ドリパケライトの基板

もう一台手に入れたってことで基板部分をバラしてみました。

結局△なドライバが見つからなかったので2mm電動ドリルでこじあけました（笑
2mmのドリル刃をセットして逆回転で押し付ければネジを外せます。もちろんネジ頭はバカになりますので、ネジはプラスか六角のキャップスクリューネジにでもあとで交換します。（面倒なのでカバー無しになるかもしれませんが）

　で、基板を見たかったのは、電池がどういう風に繋がっているのか？という点。
　結論から言えば、すべて直列接続の4.5V仕様として動いているようです。

　以下、回路の観察

トランジスタは
Q10 B772S (PNP) データシート
Q11 B772S (PNP)
Q12 D882S (NPN)　データシート
Q13 D882S (NPN)

B772Sのスペックは
PCM 0.75W/25℃ （Power dissipation）
ICM -3A　（Collector current）
V(BR)CB -40V　（Collector-base voltage）
V(BR)EB -5V 　（E-B brakedown voltage）
hFE(1) 60 (VCE=2V IC=1A)
hFE(2) 32 (VCE=2V IC=0.1A)

D882Sのスペック
PCM 0.75W
ICM 3A
V(BR)CB 40V　（Collector-base voltage）
V(BR)EB 6V 　（E-B brakedown voltage）
hFE(1) 60 (VCE=2V IC=1A)
hFE(2) 32 (VCE=3V IC=0.1A)

というわけで、絶対定格で3Aなので実際に流せるのは1A程度ってあたりでしょうか。トランジスタの繋がりから見て、Q10～13がパワートレーン用のモーター制御トランジスタのようです。Q10-13、Q11-12がPNP-NPNのダーリントン接続され、どちらかが前進、どちらかが後進となっているようです。　これはダーリントンではなくて、Hブリッジ接続というやつですね。　ステアリングモーター用のトランジスタは基板裏にチップ実装されてて、これもチップトランジスタでHブリッジが組まれてます。

電源の位置は写真の通り。
電池がどのように繋がっているかというと、こんな感じで接続されてます。
（クリックで拡大します）

基板の裏はこんな感じ。（クリックで拡大します）

表と違い、チップ抵抗やトランジスタ、コンデンサが所狭しと並んでいます。これは恐らくブレーキ回路の実装と、ステアリングモーターの制御のためでしょうね～。トイラジにしては珍しく、ステアリングにFA130モーターを使いながらも、モーターを回しっぱなしではなく一定のところで止めているようなので、その制御（ブレーキ回路の応用）のためかも。 確かめたところ、ステアリングモーターは回しっぱなしです。ブレーキ回路の応用なんてコレっぽちもしてないようです。　ただステアリングモーターはロック状態でも0.28Aだったので、普通のFA130モーターより電流の小さいモーターのようです。型番はFA130RA10300となってるので、ノーマルなFA130より30%ほど遅いようです。

続いてモーター接触基板です。

モーターそのものにコンデンサは付いてませんが、この基板にチップコンデンサが取り付けられており、これがノイズキラーの役割を果たしているようです。

というわけで、電源周りが分かったところで電飾でもしてみましょうかね～。