頭が沸騰中。

　入門書買ってよかった・・・。
　しかし，PICのレジスタって，そのままI/Oに直結しているので，難しいというか頭が混乱します。あとBANK 0と1に分かれてるので逐一コメント入れて管理しておかないと，すぐにとっちらかる。やっぱり，こういうのはWebじゃなくて本がいいですね。
サンプルプログラムを組み換えつつ，イジってるうちに，Webで公開されているソースを見て，なんとなく理解できるようになってきた。

　しかし，受信機の信号が，まだうまく扱えない。たった4MHzのCPUなのにねぇ。2GHzとか，4コアとか，カーネル書いてる人ってスゴイなぁと，改めて思う次第。（そもそもアセンブラで書かないけど）

久しぶりに本に頼る。

　12F629のプログラム（アセンブラ）をコツコツとやってるのですが，どうも分からない部分が多く，Webで漁っているだけでは，何か肝心な情報を見逃している気がする。そんなわけで，久しぶりに技術書というか，超やさしい入門書を買うことに。
　CPUコントロールなんて高校生のときにM6809のアセンブラをちょっとかじった程度。約20年ぶり（・・・もうそんな昔なのかとショックを受けつつ）に，アセンブラでプログラミングしたいと思います。プログラミング経験は，浅いので，どこまで手足にできるか，チマチマやっていきたいと思います。

　っていうか，PICのデータシート，誰かやさしく日本語にしてくれないかな。翻訳したら売れる？とか思ったりしましたが，そのレベルに達するには数年かかりそうです。

12F509が書き込めない・・・。

　12F629は書き込みできるのに，12F509が書き込めない＆正しく読めてない。なんでじゃーと，Webの情報を漁るものの，JDMプログラマで12F509を使えてる人は結構いる。ということは，怪しいのは，うちのPCのRS-232C出力？（調べるのが面倒で，テスター当ててない・・・というか仕事の片手間に，やってるので，そこまで時間割けない）

　まぁ，今回作ったPICライターは，12F629専用と割り切ることにして，そのうち，マシなPICライターを買おうと思います。

PICライター 動作テスト その2

R/W/Eができなかった原因が判明。
基板上でハンダの一部がブリッジしておりました(/□≦､)

とりあえず12F629を読み込んでみると，

ちゃんと，アドレスの最後にクロックの補償値が読み出せてます。

続いてサンプルプログラムに補償値を入れてMPLAB IDEでコンパイル。

再びIC Progで書き込みテストもOK，ベリファイも通った。

バッファ窓を切り替えて読み出し，コンペア　→　OK

というわけで，無事書き込みできました。よかったよかった。

続いて書き込んだ12F629をブレッドボードに挿して，簡単な回路を組んで動作テスト。

LED１個が点滅するだけの回路ですが，動いたヽ(´▽｀)/

というわけで，参考にさせて頂いたサイトの一覧。
12F629のサンプルプログラム：旅とソフトウェアのページ
PICライター：にゃんこうけ
PICライター全般：FENG3のホームページ
IC Prog全般：ROCのホームページ
IC Prog：IC Prog Prototype Programmer
MPLAB IDE：マイクロチップテクノロジー・ジャパン

さて，サーボ（ESC）と連動する，点滅 or 点灯するLEDが完成するのは，いつの日か。

PICライター 動作テスト

PCの裏に回り，RS-232Cケーブルを接続。
RS-232Cデバイスを使うなんて，何年ぶりだろう（笑

PICを挿さずに基板だけを接続し，グリーンLED（PowerLED）が点灯するのを確認。

続いてPIC（12F509）を挿して，IC-ProgにてRead テスト。問題なくPass。

が，どうも正しく読み込めてないらしい。内蔵オシレータの補償値が最後に来るハズなのだが，それが読み出せてない・・・。うーん，なんで？

PICライターの製作

まずは基板のフォトレジストをリューター＋金ブラシで落とします。

続いてリューターに，0.7mmのドリルをセットして穴あけ。手元に自信がない場合は，ピンバイスの方がいいかも。リューターだと一気に穴があいてしまうので。

以下，長くなるので折りたたみ。

続きを読む "PICライターの製作"

PIC，いろいろ届きました。

　RS-232C接続のPICライタです。
　基板は穴すら開いてませんので自分で開ける必要があります。その分，価格も安くPICライタ本体が630円。　購入したのは「にゃんこうけ」というWebで売られているPW38と，アダプタのPW35。 本当はUSB接続のを買う，もしくは作ろうか思ったのですが，USBだと電流が足りず，書き込みに失敗することがあるらしいので，RS-232C接続のタイプにしました。

そしてPIC。　とりあえず12F629と，12F509を購入。

PICライターの製作は，また改めて記事化したいと思います。

PIC始めることにしました。

　サーボ（ESC)のコントロールをタイマーIC 555で，作ってたのですがコンデンサの特性が室温でブレてしまうので，実用化というかテストするには不向き。

　というわけで，PICで作ることに。ついでなので，電飾のLEDコントロールもPICで作ってみようと思います。PICはC言語またはアセンブラでプログラムできるのですが，プログラム自体，しばらくやってないので頭が働くのか，ちょっと不安^^;

　LEDの発光パターンは，サーボ（ESC)と連動させる予定で，ついでにナイトライダーフラッシュも仕込んでみたい。と妄想広がりんぐ。

　サーボ（ESC）コントロールは送信機を使わず，マシンのテストをしたいときに使うもの。単にステアリングをきった時の動作範囲とか，駆動系のチェックをするのに，ちょいとモーターを回したいときに使おうかと思っております。（サーキット等で送信機の電源が入れられない時にも使えます）

　あと，応用でブラシレス用のESC（センサーレスタイプ）の特性を変えるMODも作ってみようかと思います。そのためにはESCのコントロールICを乗っ取る必要があるので，あらかじめ解析しておかないとなぁ。いつになるか分かりませんが，いつか作ってみようと思っております。ESCに使われているのと同スペックのFETが手に入ればフル自作も夢じゃない？